影像评估方法以及其电子装置

Abstract

影像评估方法与其电子装置。影像评估方法适于安装在车辆的电子装置以评估车辆是否偏离车道,并且前述电子装置包括至少一摄像单元。影像评估方法包括下列步骤。通过摄像单元,取得相关于行车环境的影像。由影像的任意列像素开始,依据评估准则,评估影像中的多组候选对以及对应的多个候选点以识别影像中的车道线。计算车辆的特征部对应影像的对应位置。比对特征部对应影像的对应位置以及车道线以判断车辆是否偏向或跨越实体车道线。

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