一种具有机械臂的无障碍吊运机

Abstract

本发明公开一种具有机械臂的无障碍吊运机,包括运行轨道、移动车、旋转座、驱动电机、滑轨和机械臂。运行轨道包括横向和纵向运行轨道,横向运行轨道通过第一移动车滑动连接于纵向运行轨道下方,横向运行轨道下方滑动连接第二移动车,第二移动车下方固定旋转座;滑轨包括横向和纵向滑轨,滑轨固定于旋转座下方;机械臂包括横向和纵向机械臂,两机械臂均为多重剪式伸缩架结构,横向机械臂上部一端与横向滑轨一端绞连接,另一端滑动连接于横向滑轨内。与现有技术相比,本发明解决了普通吊装设备系统易产生摆动、精准定位性差、占据空间大以及不能加装水平吊具或其他吊具的难题。

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